rcnn

region proposal: selective search 约两千个框
分类：svm
回归：bounding box 回归

fast rcnn

roi pooling 层：将原图中的坐标映射到最后特征层上的坐标，共享特征提取网络，减少了特征提取部分的重复计算过程。
region proposal: selective search
分类：全连接+softmax

faster rcnn

region proposal: region proposal network
实现端到端的目标检测